1934年4月13日　生於新竹橫山鄉大山背的農家，為家中次子。
1946年　豐鄉國校（橫山國小大山背分校）畢業。考進芎林初中就讀。
1952年　台北師專美術科第一名畢業，分發至台北市永樂國小任美術老師。
1954年　發表漫畫《尋仙記》，從此開始漫畫生涯。
1958年　漫畫作品《從軍樂》登上台灣新生報（當時台灣第一大報）。
1959年　創造出「阿三哥」、「大嬸婆」角色，風靡台灣及東南亞。
1960年　與夫人黃淑惠女士結婚。
1966年　兒童文學創作《沒有媽媽的小羌》獲國際兒童文學競賽第三名。
1968年　創造出「機器人」和「阿金」，再度掀起風潮。
1968年　創辦興欽出版社，發行週刊《興欽畫刊》。
1970年　開始從事發明創作。
1972年　獲第十三屆文藝獎。
1972年、1991年、1992年　獲全國優良環圖畫第一名獎及榮譽獎。
1973年　當選全國特殊優良教師，榮獲蔣介石總統召見。
1974年　獲中華民國第一屆產品設計獎。
1974年　獲中山技術發明獎。
1975年　獲第一屆十大傑出發明獎。
1975年　因發明語言自學機，榮獲蔣經國總統親函鼓勵。
1976年　獲日本國際優良產品入選獎。
1977年　獲第一屆金頭腦獎。
1978年　獲日內瓦國際發明展銀、銅牌獎。
1979年　取得潛水執照，並組織潛水救難隊。
1980年　獲紐約世界發明博覽會優等獎。
1981年　獲紐倫堡世界發明展金牌獎。
1982年　獲外銷產品優良設計標誌獎。
1982年　於輔仁大學應用美術系任副教授。
1982年　獲布魯塞世界發明展銅牌獎。
1982年　發明「手型創意畫」。
1983年　於中視「我愛卡通」主持節目，手型創意畫單元大獲好評。
1984年　獲日內瓦國際發明展銅牌獎。
1988年　獲十大傑出發明人獎。
1991年　因得國際發明獎，榮獲李登輝總統召見。
2002年1月22日　作品手稿由國立交通大學典藏。
2002年　第一屆漫畫金像獎──終生成就獎。
2002年　因對地方建設有功，榮獲陳水扁總統召見。
2005年1月　於國立交通大學藝文空間舉行首次民俗畫個展。